Добавь сайт в закладки нажми CTRL+D
Несмотря на то, что ЗСУ-23-4 «Шилка» являлась достаточно эффективным средством борьбы с низколетящими воздушными целями, в МО СССР было принято решение дополнить ее более простым комплексом с визуальным обнаружением и сопровождением цели, но оснащенным ракетным вооружением. Наличие такого комплекса позволило бы обеспечить его работу при воздействии радиолокационных помех различного типа, увеличить размеры зоны поражения, уменьшить время реакции, а на дистанциях менее 2500 метров пропущенные цели дополнительно могли обстреливаться «Шилками». В 1968 году, после всесторонних испытаний, на вооружение Советской Армии был принят ЗРК 9К31 «Стрела-1». Комплекс был выполнен на базе БРДМ-2 , при этом вместо штатного боевого отделения монтировалась башня кругового вращения с пусковой установкой (ПУ) с четырьмя ЗУР 9М31 в транспортно-пусковых контейнерах. В башне было оборудовано место оператора, который осуществлял поиск и сопровождение целей либо через ветровое пулестойкое стекло, либо , более точное, через оптический визир. Управляемая ракета имела оптическую фоноконтрастную головку самонаведения. Наведение пусковой установки по горизонтали и вертикали осуществлялось за счет мускульной силы оператора. Комплекс позволял обстреливать цели , летящие со скоростью от 220 ( стрельба вдогон) до 310м/c ( навстречу) на дистанциях от 1000 до 4200 метров и на высотах от 50 до 3000 ( на модификации «Стрела-1М»- 3500) метров с вероятностью поражения 0,1…0,6 ( 0,1…0,7) для цели типа «Тактический истребитель». Время реакции составляло 8…9 секунд.
Хотя комплекс «Стрела-1» и был принят на вооружение, запущен в серийное производство и поставлялся на экспорт, он имел целый ряд недостатков, ограничивающих его боевую эффективность — недостаточный сектор обстрела цели, зависимость от метеоусловий и фоновой обстановки, большие нагрузки на оператора из-за ручного наведения ПУ ( а при стрельбе с хода он должен был еще и парировать колебания корпуса машины). Кроме того, колесное базовое шасси ( БРДМ-2) не всегда позволяло действовать совместно с гусеничными ЗСУ-23-4.
Тем не менее, возможности обеспечения боевой работы в сложной воздушной и радиоэлектронной обстановке придавалось большое значение, поэтому , уже в 1969 году вышло Постановление ЦК КПСС и СМ СССР о разработке нового ЗРК ближней дальности на гусеничной базе. Головным разработчиком являлось КБ Точного Машиностроения Миноборонпрома ( Гл. конструктор- А.Э. Нудельман)- создатели «Стрелы-1». После необходимых испытаний и доработки , комплекс в 1976 году был принят на вооружение Советской Армии под обозначением 9К35 «Стрела-10 СВ». Серийное производство боевых машин комплекса было развернуто на Саратовском агрегатном заводе Миноборонпрома. В 1979 году на вооружение был сдан модернизированный ЗРК 9К35М «Стрела-10М»; в 1982-м, соответственно, 9К35М2 «Стрела-10М2» и в 1989- 9К35М3 «Стрела-10М3».
В состав ЗРК 9К35 «Стрела-10 СВ» входили боевая машина ( БМ) 9А35 (машина командира взвода), оборудованная пассивным радиопеленгатором целей (ПРП), БМ 9А34, не оснащенная ПРП, ЗУР 9М37, средства технического обслуживания и учебно-тренировочные средства. БМ размещалась на базе многоцелевого гусеничного транспортера- тягача МТ-ЛБ. Боевая масса машины ( в зависимости от модификации) составляла от 12 до 12,5 тонн; боевой расчет-3 человека . Механик-водитель размещался в отделении управления в передней части корпуса по левому борту; командир- по правому борту; боевое отделение с рабочим местом оператора смещено к корме. В боевом отделении установлена башня кругового вращения с пусковой установкой ( ПУ), состоящей из станка с люлькой, на направляющих которых крепятся четыре ТПК с ЗУР 9М37.
ЗУР 9М37 представляла собой одноступенчатую твердотопливную ракету , выполненную по аэродинамической схеме «утка». В головной части ракеты размещалась головка самонаведения ( ГСН), далее, последовательно, автопилот и контактный датчик цели взрывательного устройства, боевая часть с предохранительным исполнительным механизмом взрывательного устройства и бортовым источником питания, неконтактный датчик цели взрывательного устройства, твердотопливный реактивный двигатель с блоком крена .
Калибр ЗУР составляет 120мм; полетная масса- 39,2кГ; масса в ТПК- 70кГ. Боевая часть- со стержневыми поражающими ( режущими) элементами общей массой 3 кГ. Максимальная полетная скорость ракеты- 700м/c.
В ракете использовалась двухцветная ГСН с фотоконтрастным и тепловым инфракрасным каналами. Это позволило повысить возможности ЗРК при стрельбе по целям навстречу и вдогон, а также в условиях воздействия оптических помех по сравнению с одноканальной ГСН ЗУР 9М31 ЗРК «Стрела-1».
Для автоматического определения положения цели относительно зоны пуска ракеты, вычисления углов упреждения ПУ, необходимых для пуска ракеты в упрежденную точку, выработку и выдачи в автопилот ракеты управляющих команд при стрельбе по цели на догонном или встречном курсе используется аппаратура оценки зоны 9С86, состоящая из антенного устройства с литерным приемо-передатчиком ( импульсный радиолокационный дальномер), размещенными на люльке ПУ, а также аналого-дискретного счетно-решающего устройства.
Аппаратура обеспечивает работу по целям, летящим на высотах от 25 до 3500 метров со скоростью до 400 м/c; измерение дальности до цели в диапазоне от 430 до 10300 метров; измерение радиальной составляющей скорости цели; определение нахождения цели в зоне пуска; вычисление углов упреждения ПУ, выдачу сигналов «ЗОНА» и «НАЗАД».
Для прицеливания наводчик использует визир грубой наводки и оптический визир 9Ш127. Первый предназначен для для грубого наведения ПУ на цель, обеспечивая ее попадание в поле зрения оптического визира. Оптический визир обеспечивает точное наведение ПУ на цель и попадание цели в поле зрения ГСН ракеты; определение надежности захвата цели ГСН и момента пуска ракеты; наблюдения в поле зрения визира сигнала пассивного радиопеленгатора. Поле зрения визира по азимуту составляет 35град; по углу места -28град; увеличение оптического канала- 1,8крат. Для наведения ПУ по вертикали и горизонтали оператор использует электроприводы.
Комплекс обеспечивал стрельбу ракетами с места , с коротких остановок и в движении. Возимый боекомплект составлял 8 ЗУР ( в два раза больше , чем у «Стрелы-1»). Четыре ракеты размещались на ПУ ; еще четыре — в стеллажах в кормовой части корпуса.
В связи с ограниченным временем пребывания цели в зоне пуска и для решения задач раннего обнаружения цели на БМ командира взвода 9А35 применяется дополнительный пассивный радиопеленгатор (ПРП) 9С16. Он обеспечивает обнаружение и пеленгование по азимуту воздушных целей, имеющих на борту включенные РЛС и другие радиотехнические средства. Сектор обзора по азимуту составляет 360 град; по углу места- от 0 до 40 град. В состав ПРП входят система обнаружения 1Ж1 и система опознавания 1Ж2. Четыре антенных устройства системы обнаружения крепятся на корпусе ( на верхнем лобовом листе и по бортам в кормовой части). Они предназначены для приема и детектирования сигналов самолетных РЛС.
