NASA запускает на Луну трёх автономных роботов без указаний по маршруту

Миссия CADRE должна впервые для NASA объединить несколько лунных роверов в единую автономную систему: машины сами выберут лидера, распределят задачи и будут менять план при нехватке энергии или потере связи

NASA планирует в рамках миссии Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) отправить на Луну три небольших ровера, которые должны будут самостоятельно организовать исследование определенной области поверхности.

Запуск в рамках миссии IM-3 запланирован на конец 2026 года. В течение двух недель аппараты будут картографировать местность как единая команда без управления и без подтверждения каждого манёвра человеком. Роверы самостоятельно выберут лидера, распределят задачи и смогут коллективно изменить план, если у одного из них начнет заканчиваться заряд. При успешном выполнении CADRE станет первой миссией NASA, в которой несколько роверов за пределами Земли будут функционировать как единственная автономная система.

Технологию планируется использовать в качестве подготовки к более сложным миссиям на Южном полюсе Луны, где в постоянно затененных кратерах сохраняется водяной лёд. Для таких локаций особенно важна автономность: связь с Землёй может прерываться из-за рельефа, а на лунных полюсах солнечный свет доступен только на отдельных участках. Лунная ночь продолжается около двух земных недель, поэтому ожидание команд с Земли расходует запас энергии, который невозможно восстановить до возвращения Солнца. Кроме того, у Луны отсутствует система GPS, в постоянно затененных областях температура может опускаться ниже -170 °C, а лунная пыль с острыми частицами повреждает подвижные механизмы и может покрывать камеры, необходимые для навигации.

В наземных испытаниях в Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) роверы CADRE уже продемонстрировали способность к совместному перепланированию маршрута при возникновении неожиданных препятствий.

Если у одного аппарата снижался заряд, то вся группа приостанавливала работу, чтобы продолжить движение вместе. Такой подход позволяет распределять риски между несколькими машинами: при отказе одного ровера остальные могут продолжить выполнение части задач, а в будущем разные аппараты смогут нести различные инструменты. Однако пока неясно, сможет ли такая команда стабильно функционировать месяцами на Южном полюсе Луны — наземные испытания не дадут однозначного ответа.

Контекстом для CADRE также служит китайская лунная программа: на середину августа 2026 года миссия Chang’e-7 ожидает запуска с космодрома Вэньчан, который планируется до конца года. В её состав входят посадочный аппарат, ровер и прыгающий зонд, предназначенные для совместной работы в районе Южного полюса, причем зонд должен исследовать постоянно затенённые кратеры. При этом для будущих масштабных лунных операций остаётся ещё одна проблема: пока нет общих стандартов, по которым автономный ровер одного производителя сможет передавать задачу машине или инструменту другого производителя. CADRE должна продемонстрировать, смогут ли три аппарата самостоятельно координировать действия на Луне, следующий уровень сложности — заставить десятки различных роботов работать таким образом на протяжении многих лет.