Добавь сайт в закладки нажми CTRL+D
И тут постарались китайцы
Компании Hanwei Technology и Zhuoyide представили электронную кожу для роботов, обеспечивающую тактильное восприятие по всему телу. Эта разработка была продемонстрирована на Всемирной конференции по робототехнике 2026 года. Создатели называют её первой в мире полнотелесной электронной кожей на основе ёмкостной технологии.
Большинство существующих систем осязания для человекоподобных роботов сосредоточено на кистях — датчики устанавливаются на кончиках и фалангах пальцев или ладонях. Новая разработка должна расширить чувствительную область на остальные части тела робота, позволяя ему определять физический контакт практически всей поверхностью.
В основе электронной кожи лежит гибкая ёмкостная чувствительная ткань. Двухслойная структура позволяет объединить большую матрицу датчиков давления с одеждой, которую можно надеть на робота. Заявленная чувствительность достигает уровня 0,1 Н, а время реакции измеряется миллисекундами. Разработчики также подчеркивают высокую точность и устойчивость сенсоров к помехам.
Система передаёт данные с частотой до 500 Гц и способна непрерывно отслеживать динамические тактильные воздействия с минимальной задержкой. Это должно помочь роботам быстрее реагировать на прикосновения, что особенно важно при непосредственной работе рядом с людьми. Например, робот сможет обнаружить физический контакт и корректировать движение до того, как его усилие станет опасным.
При этом электронную кожу сделали в формате съёмного костюма. Для неё используется ткань с серебряными проводящими элементами, а крой рассчитан так, чтобы не ограничивать движения человекоподобного робота при ходьбе, беге или работе руками. Конструкция также упрощает снятие покрытия для обслуживания или ремонта.
Разработчики надеются, что полнотелесное осязание сделает взаимодействие человекоподобных роботов с людьми более естественным и безопасным, особенно в сценариях, где машины постоянно находятся в физическом контакте с человеком.
ИсточникПоделись видео: