Яндекс протестировал роботакси, проехав без остановок через четыре района Москвы

Автомобиль должен был справляться с узкими улицами, сложными развязками, плотным движением и нестандартными перекрёстками

Яндекс осуществил тестовую поездку роботакси через четыре района Москвы — Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино. Маршрут был записан в одном непрерывном видео без монтажа, чтобы продемонстрировать, как беспилотный автомобиль функционирует в различных дорожных условиях.

В каждом районе автомобиль сталкивается с уникальными сценариями. В Хамовниках это узкие улицы, высокая активность пешеходов и велосипедистов, нерегулируемые перекрёстки и набережные. В Очаково-Матвеевском роботакси должно учитывать сложные развязки, съезды на магистраль и более высокую скорость движения.

Проезд роботакси по Москве (короткая версия) /Яндекс

Ясенево отличается необычной конфигурацией перекрёстков, разворотами и ограниченным числом выездов на МКАД. В Марьино транспортный поток сосредоточен на нескольких крупных магистралях, а внутри района встречаются круговые движения, самокатчики и курьеры.

Для подготовки системы используются данные реальных поездок, HD-карты и компьютерное моделирование различных дорожных ситуаций. Особое внимание уделяется редким и сложным эпизодам. Если несколько моделей по-разному интерпретируют ситуацию, такой сценарий дополнительно анализируется и используется для последующего обучения.

В Яндексе отмечают, что опыт, полученный на одном маршруте, применяется для улучшения системы в других районах, так как условия движения в разных частях города значительно различаются.