Японский мини-робот SLIM успешно проехал по Луне 100 минут и отправил фото на Землю

Агентство JAXA протестировало на Луне сферического робота SORA-Q (LEV-2), подтвердив возможность «роя» компактных лунных роботов для будущих исследований

Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) продемонстрировало на Луне автономные действия миниатюрного робота, который более 100 минут самостоятельно перемещался по поверхности и передавал изображения на Землю. Речь идет о сферическом аппарате SORA-Q (также известном как LEV-2), который был протестирован в рамках миссии SLIM, приземлившейся рядом с кратером Шиоли в январе 2024 года.

Эксперимент стал практической проверкой концепции, согласно которой будущие исследования Луны могут основываться не на одном крупном и дорогостоящем роверe, а на множестве небольших и относительно недорогих роботов. Такой подход может значительно повысить надежность миссий: потеря одного устройства не парализует всю систему, а сценарии исследования поверхности становятся более гибкими и многообразными.

Работа на Луне по-прежнему остается крайне сложной задачей. Поверхность усеяна кратерами и покрыта слоем мелкодисперсного реголита — абразивной лунной пыли, которая ухудшает сцепление колес и затрудняет движение малых аппаратов. Дополнительной проблемой является задержка связи между Землей и Луной: дистанционное управление становится медленным и рискованным, поэтому роботам необходима высокая степень автономности.

LEV-2 представляет собой шар диаметром около 8 см, который после посадки раскрывается и превращается в платформу на колесах. Две половины корпуса выполняют роль колес, вращающихся вокруг центральной оси. В центре расположены камера и элементы стабилизации. В ходе миссии робот проехал 24 метра и работал более 100 минут, самостоятельно передавая изображения на Землю.

Инженеры JAXA совместно с Sony и производителем игрушек TOMY заимствовали некоторые конструктивные решения из трансформируемых игрушек, однако адаптировали их для условий Луны. Одним из ключевых инженерных решений стала уникальная геометрия колес: они вращаются вокруг немного смещенной оси, что делает движение «приподнимающим» — робот словно подпрыгивает при каждом обороте, лучше цепляясь за рыхлый реголит и не проваливаясь в него.

Для автономной навигации робот использовал встроенную систему обработки изображений. Он распознавал посадочный модуль SLIM в кадре и использовал его как ориентир, вычисляя свое положение относительно аппарата в реальном времени. Это позволяло ему ориентироваться без постоянного участия операторов с Земли.

Эксперимент впервые на практике подтвердил жизнеспособность концепции сверхмалых автономных исследовательских роботов на поверхности другого небесного тела. Если такие системы удастся масштабировать, будущие миссии смогут использовать «рои» роботов вместо единичных роверов, что снизит затраты и повысит устойчивость лунных исследований.