В свете продолжения разговора о том, как сделать буксируемые орудия мобильными, следует вспомнить еще один вариант — это самодвижущиеся орудия

Самодвижущееся орудие (СДО) — артиллерийское орудие с агрегатами самодвижения, которые позволяют ему самостоятельно осуществлять перемещение на небольшие расстояния; на значительные расстояния транспортируется артиллерийским тягачом, аналогично стандартным буксируемым орудиям. Классический представитель — это 155-мм буксируемая самодвижущаяся гаубица FH-70.

В ряде стран подобные модернизации осуществлялись и с советскими образцами. Так, в 2018 году на проходящей в китайском Чжухае выставке военной техники вниманию потенциальных инозаказчиков были представлены модернизированные 152-мм Тип 66 (китайская версия Д-20), на которые установили двигатели и механизмы управления. В результате гаубица приобрела способность к самостоятельному передвижению как на короткие дистанции, так и на дальность до 80 км. Особо следует отметить, что в сочетании с различными мощными укрытиями такие СДО могут сочетать способность быстро маневрировать между укрытиями, и при этом быть компактнее чем разные САУ.

Сделать что-то эдакое из имеющихся в достатке разных старых Д-20 и Д-30, тоже вполне под силу российской промышленности. При наличии ТЗ от заказчика, конечно.