Добавь сайт в закладки! Инструкция по ссылке.
Чтобы он не сбрасывал, а аккуратно ставил посылки
Наука и космос1111:50
Специалисты Института информационных технологий РТУ МИРЭА создали манипулятор для беспилотных летательных аппаратов. Разработчики устройства подчеркнули, что в настоящее время дрон представляет собой, по сути, летающую камеру. «Он может наблюдать, но не может взаимодействовать. Мы стремимся предоставить ему руки», — заявил руководитель проекта Александр Митницкий, студент университета.
Новая разработка даст возможность оснастить беспилотники универсальным манипулятором, основанным на тросово-звенной конструкции, который будет достаточно легким для дронов и достаточно прочным для взаимодействия с объектами. Конструкция манипулятора напоминает скелет с сухожилиями или щупальце с мышцами, такой манипулятор может перемещаться почти в любую точку полусферы перед собой, рассказал Митницкий.
Эти «руки» позволят наземным роботам брать образцы грунта, открывать двери или подцеплять грузы. А воздушный дрон-курьер сможет не сбрасывать посылки, а аккуратно размещать их на площадке или забирать для доставки. На данный момент авторы проекта создали прототип манипулятора и разработали алгоритмы управления, которые обеспечивают точность и предсказуемость движений, сообщили в пресс-службе университета.
ErinИсточники:ТАССНаука и космос11РоссияДронбеспилотникМанипулятор11:50
ИсточникПоделись видео: