Сербская 155-мм самоходная артиллерийская установка NORA B-52 M21 построенная на шасси военного грузовика 8×8 MAN SX45 с бронированной кабиной

NORA B-52 M21 представляет собой модернизированную версию САУ NORA B-52 (вероятно К1), получившую новое шасси и обновленный автомат заряжания, совместимый с метательными зарядами MACS (Modular Artillery Charge System – система модульных артиллерийских зарядов) армии США.

Первоначально система разрабатывалась в соответствии с требованиями программы армии США, направленной на оснащение механизированных бригад «Stryker» (Stryker Brigade Combat Team) современной мобильной артиллерией, которая должна была заменить гаубицы М777, находящиеся на их вооружении.

В сентябре 2021 года американская компания Global Ordnance, LLC совместно с сербской государственной оборонной компанией Yugoimport SDPR J.P. успешно завершила тестирование 155-мм мобильной гаубицы NORA B-52 M21 на испытательном полигоне Юма в США.

САУ так и не была закуплена США. Фактически, она была выпущена в ограниченном количестве, однако продолжает демонстрироваться на выставках и в каталогах производителя для зарубежных клиентов. Вероятно, её разработки послужили основой для создания NORA B-52 M15, NORA B-52 NG и NORA B-52K2 (MGS-25 Aleksandar).