Российские инженеры разработали робота-складского помощника с самонастраивающимся маршрутом

Ему не нужен ни водитель, ни удалённый оператор

Наука и космос520:24

Эксперты из Московского авиационного института (МАИ) совместно с компанией «Статус консалт» создали интеллектуальную беспилотную грузовую платформу. Этот роботизированный грузчик может применяться для перемещения внутри заводов, складов и аэропортов. В МАИ сообщили, что платформа не нуждается ни в водителе, ни в удалённом операторе — она самостоятельно ориентируется в пространстве, прокладывает маршруты и принимает решения.

Создатели устройства подчеркивают, что традиционные складские роботы движутся как трамваи по рельсам: для них в пол встраиваются магнитные ленты с радиочастотными метками. Это сложно организовать в реальных условиях крупного производства, где обстановка постоянно меняется.

Разработка МАИ, в свою очередь, самостоятельно прокладывает маршрут и направляется к нужной точке, постоянно «осматриваясь» вокруг. Платформа распознает людей, погрузчики и другие препятствия, умеет их объезжать или останавливаться. Устройство одновременно использует несколько независимых источников навигационных данных — спутниковую навигацию, инерциальные датчики, камеры, лидары и сверхширокополосную связь.

Кроме того, умный робот-грузчик интегрируется в цифровую инфраструктуру предприятия: обменивается данными с системами управления производством и координирует своё движение с другими участниками. Разработчики отмечают, что в будущем несколько таких платформ смогут координировать своё движение между собой и создавать логистические коридоры без участия человека. Испытания роботизированной платформы уже завершены, получено два патента.

ErinИсточники:ТАССНаука и космос5РоссияНаукаМАИРобот-грузчик20:24