Добавь сайт в закладки! Инструкция по ссылке.
Новые антропоморфные руки способны «ощущать» силу сжатия, собирать LEGO, застёгивать молнии и полностью защищены от воды
Искусственный интеллект111:16
Норвежская компания 1X представила новую серию* роботизированных кистей для гуманоидного робота NEO. Согласно заявлению разработчиков, это новшество обладает 25 степенями свободы и приближает возможности робота к человеческим. Новые руки способны выполнять разнообразные повседневные задачи — от сборки конструктора LEGO до работы с инструментами и подключения кабелей USB-C.
Основное отличие новой конструкции заключается в полном контроле за усилием. В отличие от большинства роботизированных кистей, которые в основном просто выполняют команды на движение, каждая из 25 степеней свободы NEO может не только двигаться, но и измерять внешние воздействия. Из них 22 относятся к пальцам и ладони, а три — к запястью. Это позволяет роботу «ощущать» силу контакта с предметами и корректировать захват в реальном времени.
Для передачи движений используется уникальная система (tendon-driven) — «сухожильный привод». Это инженерный метод в робототехнике, при котором моторы, создающие тягу, располагаются вне подвижного узла (например, пальца или кисти), а движение передаётся через гибкие тросы, нити или ремни, выполняющие роль биологических сухожилий. Эта система основана на редукторах с относительно низкими передаточными числами, что позволяет механизму передавать обратное усилие от объекта обратно к приводам. В сочетании с датчиками положения суставов и тактильными сенсорами, встроенными в поверхность пальцев, это позволяет определять давление, место контакта, направление сдвига и момент начала проскальзывания предмета.
По данным компании, новые руки способны выполнять как высокоточные, так и силовые операции. Демонстрации показывают, как NEO собирает модели LEGO, поднимает монеты и винты, вкручивает лампочки, использует отвертку, застёгивает молнии, сортирует виноград, наливает чай, ловит мягкие мячи, подключает разъёмы USB-C, удерживает бокалы, протирает поверхности и даже воспроизводит жестовый язык.
Конструкция также предназначена для работы в реальных условиях. Кисти соответствуют стандарту защиты от влаги IP68, изготовлены из безопасных для контакта с пищей материалов и могут быть промыты под струёй воды. Благодаря низкой инерции сухожильного привода, пальцы способны безопасно отклоняться при неожиданных столкновениях, что снижает риск повреждения окружающих объектов или людей.
По техническим характеристикам большой палец развивает крутящий момент до 3,5 Н·м, другие пальцы — до 2,6 Н·м, а сила сгибания на кончиках достигает 45 ньютонов. Запястье развивает момент до 17,75 Н·м, что достаточно для использования инструментов, открытия дверей, перемещения тележек и выполнения других бытовых операций. Декларируемая точность позиционирования составляет ±0,2 мм.
В 1X также сообщили, что компоненты кистей прошли тестирование на миллионы рабочих циклов, а компания уже запустила отдельную производственную линию, способную выпускать до 10 тысяч роботизированных рук annually. Все ключевые элементы — от электродвигателей и приводов до тактильных датчиков и полимерного покрытия — производятся собственными силами, что должно ускорить масштабирование гуманоидных роботов и накопление данных для обучения систем искусственного интеллекта.
* Деятельность организации «Духовне Управлiння Євангельських Християн Української Християнської Церкви «Нове Поколiння» (Духовное Управление Евангельских Христиан Украинской Христианской Церкви «Новое Поколение»)» признана нежелательной на территории РФ
Darth SaharaИсточники:interestingengineeringИскусственный интеллект1Искусственный интеллектРобототехникаГуманоидные роботы11:16
ИсточникПоделись видео: