Добавь сайт в закладки! Инструкция по ссылке.
Она оснащена датчиками давления
Компания Star Age представила роботизированную кисть Xhand 1 Pro, обладающую 21 степенью свободы, что существенно улучшает стабильность захвата и позволяет выполнять сложные жесты.
С максимальным углом разведения пальцев в 135° и максимальным диаметром захвата более 160 мм, такой робот способен легко и надежно удерживать крупные предметы, включая пивные кружки и баскетбольные мячи.
Кисть включает 18 тактильных датчиков, которые охватывают кончики пальцев, подушечки пальцев и область ладони. В сочетании с емкостными датчиками давления это обеспечивает широкий диапазон измерения силы от 0,1 до 25 Н и высокую разрешающую способность 0,01 Н.
Движение в одном шарнире контролируется с точностью ±0,25 мм. Шарниры прошли более 200 000 циклов испытаний под нагрузкой, что подтверждает их надежность.
ИсточникПоделись видео: