Робот-гуманоид Unitree G1 стал помощником хирургов в уникальной операции

Ученые из Калифорнийского университета доказали, что антропоморфные платформы могут функционировать в стандартных операционных без необходимости изменения инфраструктуры

Наука и космос056 минут назад

Гуманоидный робот впервые участвовал в хирургической операции на живом пациенте. Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего (University of California San Diego) использовали Unitree G1 для содействия в процессе удаления желчного пузыря в ходе серии испытаний, которые стали первым зафиксированным случаем использования гуманоидного робота в настоящей хирургической операции.

Эксперименты проводились в начале июля в лаборатории Advanced Robotics and Controls Lab (ARCLab) Калифорнийского университета в Сан-Диего. В рамках серии из семи процедур команда проверила способности робота в задачах, связанных как с основными медицинскими манипуляциями, так и с более сложными хирургическими вмешательствами.

Робот Unitree G1 не осуществлял операции самостоятельно. Полное управление выполняли люди с помощью системы захвата движений, ножных педалей и устройств отслеживания позиций. Эта схема позволила оператору передавать движения роботу и одновременно координировать обе руки устройства: к примеру, удерживать ткань одной рукой и выполнять хирургическое действие другой.

Руководителем проекта стал профессор Майкл Йип (Michael Yip) в сотрудничестве с хирургами Чарльзом Голдбергом (Charles Goldberg) и Притамом Сурешем (Preetham Suresh) из медицинской школы Калифорнийского университета в Сан-Диего. Ученые акцентируют внимание на том, что «робот в этих испытаниях действовал как продолжение рук хирурга, а не как автономная система, принимающая решения».

Применение гуманоидной платформы отличается от методов, основанных на специализированных хирургических роботах. Такие системы уже используются в медицине, но обычно требуют собственного оборудования и адаптированной инфраструктуры. Гуманоидные роботы разрабатываются с учётом работы в среде, изначально предназначенной для человека, поэтому в будущем они могут потенциально использовать существующие медицинские помещения без значительных изменений.

Одним из направлений развития этих систем может стать дистанционная хирургия, при которой специалист сможет проводить операции через роботизированное устройство на расстоянии. Однако испытания UC San Diego в настоящее время являются лишь демонстрацией возможностей технологии, а не готовым медицинским решением.

До широкого внедрения гуманоидных роботов в операционных потребуется еще много времени. Технология должна пройти масштабные клинические испытания, получить одобрения регулирующих органов и доказать свою безопасность. Кроме того, для внедрения таких систем необходимо разработать новые стандарты подготовки специалистов, сценариев и медицинского страхования.

Darth SaharaИсточники:The American BazaarNaturearstechnicaНаука и космос0Искусственный интеллектРоботыБиомедицинаМедицинские технологииUnitree G156 минут назад