Добавь сайт в закладки! Инструкция по ссылке.
Компания Galbot представила AstraBrain-WBC 0.5, которую они рекламируют как первый «мозжечок» (cerebellum) для управления движениями гуманоидных роботов в реальном времени.
Мозжечок или сerebellum (с латинского переводится как «малый мозг») — это часть головного мозга, отвечающая за координацию движений, поддержание равновесия, осанки и мышечного тонуса.
Система обучалась на протяжении 20 000 часов данных о человеческом движении. Разработчики утверждают, что модель подтверждает принципы масштабирования в области робототехники и демонстрирует выполнение незнакомых движений на реальных человекоподобных роботах без предварительного обучения.

В демонстрационном видео представлены сравнения движений человека и робота, включая плавные танцевальные и балансировочные сценарии. Также упоминаются сложные задачи, такие как баскетбол, бокс, танцы и совместный перенос грузов.
Эксперименты показывают, что по мере увеличения объема обучающих данных с 2 миллионов кадров до 2 миллиардов кадров, уровень успешности отслеживания без предварительного обучения возрастает с 83,26% до 92,58%.
ИсточникПоделись видео:
