Добавь сайт в закладки! Инструкция по ссылке.
Корейские учёные создали модель SafeDrive для беспилотников, которая выбирает самый безопасный маршрут из нескольких вариантов
Команда Сеульского национального университета разработала модель искусственного интеллекта SafeDrive, которая помогает беспилотным автомобилям принимать более безопасные решения в сложных дорожных ситуациях. Работа была признана одной из лучших на конференции CVPR 2026 — такой статус получают около 3% всех представленных исследований.
Большинство современных систем автономного вождения обучаются на больших объемах реальных данных и стремятся имитировать поведение водителя. Данный подход демонстрирует хорошие результаты в стандартных условиях, но возникают сложности в ситуациях, отсутствующих в обучающей выборке: система может выбрать рискованный манёвр и при этом не объяснить, почему именно этот вариант оказался предпочтительным.
SafeDrive применяет подход, который разработчики назвали Fine-grained Safety Reasoning («детальное» рассуждение о безопасности). Вместо того чтобы сразу выбирать один маршрут, модель генерирует несколько возможных траекторий, анализирует информацию с датчиков автомобиля и оценивает каждый вариант по уровню безопасности.
После сравнения система выбирает маршрут с наивысшим уровнем безопасности. Такой метод позволяет одновременно решить две проблемы традиционных моделей сквозного управления (end-to-end): недостаточную прозрачность решений и сложность контроля поведения автомобиля в критических ситуациях.
SafeDrive уже преодолела пределы лабораторных испытаний. Разработка была интегрирована в EAD — эталонную модель автономного вождения, поддерживаемую Министерством торговли, промышленности и энергетики Южной Кореи. Команда разработчиков также начала сотрудничество с местными производителями автономных автомобилей для тестирования технологии на реальных транспортных средствах. В будущем разработчики намерены расширять обучающие данные и подготовить систему к коммерческому использованию.
ИсточникПоделись видео:
