Добавь сайт в закладки! Инструкция по ссылке.
Китай представил ИИ, который помогает роботам понимать трехмерный мир
Искусственный интеллект134 минуты назад
Компания Robbyant из Китая анонсировала обновленную версию своей системы компьютерного зрения LingBot-Depth 2.0, предназначенную для улучшения способности роботов воспринимать окружающее пространство. Разработчики утверждают, что новая модель значительно улучшает восприятие глубины и делает работу роботов более надежной в сложных условиях, где традиционные датчики часто ошибаются.
LingBot-Depth 2.0 является улучшенной версией первой системы и включает более совершенные алгоритмы обработки визуальной информации. В процессе обучения модели было использовано примерно 150 миллионов примеров, и в независимых тестах она показала лучшие результаты в 12 из 16 широко известных бенчмарков для восстановления карт глубины.
Одним из основных направлений развития стало преодоление проблем с прозрачными и отражающими поверхностями. Для традиционных систем компьютерного зрения стекло, зеркала и другие сложные материалы часто создают серьезные трудности: датчики могут неверно оценивать расстояние до объектов или полностью терять информацию о глубине.
Согласно данным Robbyant, при значительной потере информации о глубине новая модель более чем в два раза уменьшила среднюю ошибку распознавания. Показатель RMSE снизился с 0,132 до 0,062, что свидетельствует о значительном улучшении точности оценки расстояний.
В основе LingBot-Depth 2.0 лежит новая модель зрения LingBot-Vision. Ее основная особенность заключается в уникальной технологии предварительного обучения, акцентирующей внимание на так называемой «структуре границ» объектов. Такой подход позволяет системе более точно определять контуры предметов — вплоть до субпиксельного уровня — и лучше улавливать геометрию окружающей сцены.
Несмотря на относительно небольшой объем данных для обучения — около 160 миллионов изображений, — разработчики утверждают, что LingBot-Vision может конкурировать с более крупными моделями компьютерного зрения. Кроме того, система может стабильно отслеживать границы объектов в реальном времени, что особенно важно для автономных роботов, которым нужно быстро адаптироваться к изменяющейся среде.
Практическую применимость технологии проверила компания Orbbec в своей лаборатории Depth Vision Laboratory. Во время испытаний использовались стереокамеры Gemini 330, и система продемонстрировала улучшенное распознавание границ объектов, мелких деталей, удаленных целей и сцен со сложным освещением.
Параллельно Robbyant и Orbbec объявили о сотрудничестве в области разработки оборудования для сбора данных. Компании создают платформу RGB-D EGO, которая будет использовать специальную версию LingBot-Depth для создания более качественных наборов данных для систем воплощенного искусственного интеллекта (Embodied AI).
Разработчики надеются, что новая технология найдет применение в различных сферах — от сервисных роботов и автономной навигации до промышленной автоматизации. Более точное восприятие глубины должно стать одним из ключевых компонентов для следующего поколения роботов, способных безопасно взаимодействовать с реальным миром.
DexterИсточники:Interesting EngineeringИскусственный интеллект1Наука34 минуты назад
ИсточникПоделись видео: