Добавь сайт в закладки нажми CTRL+D
В этом центре роботы освоят 45 базовых навыков, копируя многократно повторяющиеся действия человека.
Шанхай, Китай – Первый в Китае специализированный учебный центр для так называемых гетерогенных, то есть разнотипных, человекоподобных роботов (андроидов) должен начать полноценную работу в июле.
«Национальный инновационный центр человекоподобной робототехники», построенный совместно на государственном и местном уровнях, занимает внушительную площадь – более 5 тыс. кв/м – в шанхайском районе Чжанцзян (Zhangjiang), который известен как один из ведущих технологических кластеров Китая.
Главная миссия центра – стимулировать и упростить обмен большими массивами данных и их совместное использование между различными компаниями, занимающимися разработкой роботов.
Как сообщает китайское издание Global Times, в стенах центра уже проходят обучение свыше 100 различных моделей роботов от более чем 10 компаний-производителей. Конечная цель этого масштабного проекта – создать обширную и надёжную базу данных, которая ляжет в основу применения роботов в разных сферах: промышленности, секторе услуг, медицине и сельском хозяйстве.Xiaomi не нужны люди – на новом заводе смартфоны производят роботы
Генерация огромных объёмов данных и создание экосистемы для роботов
По словам Сюй Биня (Xu Bin), генерального директора нового центра, это учреждение призвано решить несколько ключевых проблем, стоящих перед отраслью разработки человекоподобных роботов.
Речь идёт о создании общих технологий, формировании единой отраслевой экосистемы (среды, где разные компании могут эффективно взаимодействовать и дополнять друг друга) и поиске решений для наиболее важных практических задач (сценариев применения).
«Мы основали этот центр, чтобы сделать возможным обмен и использование больших объёмов данных в масштабах всей отрасли, тем самым дав ей мощный импульс для развития», – цитируя Сюй Биня.
Основная сложность сегодня заключается в том, что человекоподобные роботы от разных производителей существенно отличаются по своей конструкции и набору функций. Из-за этого генерируют гетерогенные, разнородные, наборы данных, которые зачастую несовместимы между собой, что затрудняет использование и анализ.
На первом этапе своей работы центр сосредоточится на обучении роботов примерно 45 фундаментальным, или «атомарным», навыкам. Это самые базовые действия, из которых складываются более сложные операции: например, захват предмета, подъём, размещение в нужном месте и транспортировка.
«Предполагается, что при выполнении этих задач роботы будут учиться, анализируя данные о многократно повторяющихся движениях, которые собирают их встроенные датчики (сенсоры)», – пояснил Ян Чжэнъе (Yang Zhengye), директор по рыночным системам центра.
Центр systematically собирает данные о том, как роботы шаг за шагом выполняют различные процессы, имитируя, как повседневные, так и специализированные профессиональные задачи.
Эта накопленная информация затем используется для совершенствования их программных моделей (алгоритмов машинного обучения), чтобы роботы могли лучше и, что важно, автономно выполнять более сложные последовательности действий.
Преодоление пробелов в области «воплощённого интеллекта»
Чтобы собрать необходимые наборы данных о движениях, команда людей-инструкторов постоянно выполняет однообразные, повторяющиеся действия – иногда сотни раз в день.
Роботы наблюдают за этими действиями, копируют их и совершенствуют свои навыки. Даже самые незначительные изменения в форме объекта или угле его расположения создают уникальные информационные точки в общем массиве данных.
Анализ этих точек помогает роботам учиться приспосабливаться к малейшим изменениям в окружающей обстановке. Эта способность адаптироваться и действовать в реальном физическом мире на основе полученных данных и есть суть концепции «воплощённого интеллекта» (embodied intelligence).
Учебный центр фокусируется на 10 основных сценариях применения роботов. Сюда входят задачи в промышленности (на производстве), в быту (домашние дела), а также в сфере туристических услуг. Эти крупные задачи далее разбиваются на более мелкие подзадачи, как: складывание белья, сборка или упорядочивание различных предметов, а также очистка промышленного оборудования в опасных для человека условиях.
В настоящее время центр работает в тестовом режиме и ежедневно генерирует от 20 000 до 30 000 единиц данных – отдельных записей о выполненных действиях или собранных показаниях сенсоров. Ожидается, что после полного запуска в эксплуатацию ежедневный объём генерируемых данных достигнет 50 000 единиц.
Амбициозная цель на год – собрать более 10 млн единиц данных, полученных напрямую от работающих роботов.
Планы и модель «Супермозга»
Одна из долгосрочных стратегических задач центра – создать платформу для обмена данными.
Это позволит различным разработчикам роботов делиться информацией, относящейся к конкретным сценариям использования (например, данные о взаимодействии робота с бытовой техникой или выполнении процедур в сфере здравоохранения). Такой обмен поможет избежать дублирования усилий и ускорит прогресс.
«В перспективе данные, собранные с самых разных человекоподобных роботов, будут использованы для разработки универсальной базовой модели воплощённого интеллекта», – сообщил Ян Чжэнъе. По сути, речь о создании мощной, фундаментальной ИИ-модели, обученной на огромном массиве данных о физическом взаимодействии с миром.
Такая единая модель, которую можно условно назвать «супермозгом», сможет управлять роботами от разных производителей. Это откроет путь к их эффективному взаимодействию и совместной работе, а также позволит централизовано обновлять их программное обеспечение, делая умнее и способнее.
