Как работает робот-доставщик Яндекса: секреты шестиколёсного курьера

Вы когда-нибудь стояли на тротуаре, провожая взглядом маленькую капсулу на колёсах, которая деловито объезжает прохожих и спешит к кому-то с горячей пиццей? Если живёте в Москве или некоторых других городах России, то наверняка встречали этих необычных курьеров. Или хотя бы видели их на видео в интернете. Знакомьтесь: робот-доставщик Яндекса, он же ровер, он же будущее, которое уже катится по нашим тротуарам.

Но что происходит внутри этой компактной машинки? Как она понимает, куда ехать? И почему иногда застревает в сугробах, вызывая у прохожих желание ей помочь? Сегодня разберёмся в технологиях, превращающих металлический ящик на колёсах в автономного курьера.

Пятилетнее путешествие от офисной почты до уличной доставки

История началась не с доставки пиццы. В 2019 году первые роверы скромно возили документы между зданиями в Сколково, изучая азы навигации в контролируемой среде. Это был своего рода детский сад для будущих уличных курьеров.

Эксперимент удался. К началу московского локдауна в 2020 году роботы уже доставляли заказы от Яндекс.Еды в Хамовниках. Представьте: весь город сидит по домам, улицы пустые, а по тротуарам разъезжают роботы с супом и роллами. Антиутопия? Скорее прагматичное решение, когда курьеров не хватало, а спрос взлетел.

Прошло пять лет. Сейчас в России работает около сотни таких роботов. Большинство трудится в Москве, ещё двадцать курсируют в Иннополисе, десять обслуживают Мурино под Петербургом, пятёрка развозит заказы на Красной Поляне в Сочи. Компания планирует расширение: флот должен был удвоиться до 260 машин. И это только начало.

Анатомия электронного курьера: что внутри

Внешне ровер напоминает увеличенную хлебницу на колёсах. Высота около полуметра, шесть колёс, флагшток сверху для видимости, обтекаемый корпус. Вес пустого робота составляет 70 килограммов, а перевезти он способен до 20 кг груза. Это шесть больших пицц плюс пара полуторалитровых бутылок лимонада. Или ваш недельный запас продуктов из Лавки.

Максимальная скорость ровера составляет 8 километров в час. Звучит медленно? Зато безопасно. Робот движется с пешеходной скоростью, не пугает прохожих и успевает вовремя среагировать на препятствия.

Внутри термосумка, позволяющая доставлять и горячий кофе, и мороженое. А ещё там спрятан целый технологический арсенал: компьютер, управляющий движением, аккумулятор повышенной ёмкости для работы в мороз, системы связи и навигации.

Четыре типа органов чувств: как робот видит мир

Ровер воспринимает окружающую реальность совсем не так, как мы с вами. У него нет единого зрения. Вместо этого работает система из четырёх типов датчиков, каждый из которых отвечает за свою задачу.

Камеры с обзором 360 градусов играют роль глаз. Они постоянно фиксируют всё вокруг, создавая непрерывную картинку окружения. Благодаря им робот распознаёт тип объектов: человек это, собака, автомобиль или просто мусорный бак.

Лидары выступают в роли эхолокаторов. Эти лазерные сканеры выпускают миллионы световых импульсов, измеряя время их возвращения после отражения от поверхностей. Результат работы лидара становится трёхмерной картой пространства в радиусе до 30 метров. Именно лидар помогает роверу понять геометрию окружения: где бордюр, где стена, на каком расстоянии препятствие.

Радары следят за движущимися объектами на расстоянии до 150 метров. Они работают на радиоволнах и не боятся тумана, дождя или снегопада. Пока камеры и лидары теряются в непогоду, радар спокойно отслеживает приближающийся велосипед или машину.

Ультразвуковые датчики служат короткодистанционными щупальцами. Они обнаруживают близкие препятствия, которые другие сенсоры могут пропустить: низкий бордюр, ступеньку, яму прямо под колёсами.

Все четыре системы работают одновременно, постоянно обмениваясь данными. Из этого информационного потока бортовой компьютер формирует единую картину происходящего.

От хаоса данных к точной карте: алгоритмы восприятия

Представьте поток из миллионов точек данных каждую секунду. Координаты, расстояния, скорости, типы объектов. Как из этого хаоса извлечь смысл и принять решение: ехать вперёд, остановиться, объехать препятствие?

Здесь в дело вступает технология 3D-детекции объектов. Алгоритмы машинного обучения анализируют данные с камер и лидаров, определяя не просто наличие объекта, но и его тип, размеры, направление движения, скорость. Система понимает разницу между стоящим столбом и идущим человеком, между припаркованной машиной и проезжающим автомобилем.

Параллельно работает карта занятости (occupancy grid). Это разбиение пространства вокруг робота на маленькие ячейки размером 5 на 5 сантиметров. Каждая ячейка хранит информацию: свободна, занята препятствием или непроходима. Плюс высота препятствия: бордюр в 10 сантиметров ровер преодолеет, а в 15 уже нет.

Третий компонент системы восприятия называется лидарной локализацией. Робот сравнивает текущий снимок окружения с лидара с заранее созданной HD-картой местности. Используется алгоритм NDT (Normal Distribution Transform), который находит наилучшее совпадение между реальной картинкой и эталонной картой. Так ровер понимает своё точное положение в пространстве с точностью до нескольких сантиметров.

Если вам интересны такие обзоры, то присоединяйтесь к нашему
телеграм-каналу Pochinka. Там мы часто делимся обзорами техники и лафхами!

Планирование маршрута: как робот принимает решения

Видеть мир недостаточно. Нужно ещё понять, как в нём двигаться.

Когда ровер получает заказ, система строит маршрут от ресторана или магазина до адреса клиента. Но это не статичный путь по карте Google. Робот постоянно пересчитывает траекторию в режиме реального времени, учитывая препятствия, движущихся людей, изменения ситуации.

Алгоритм планирования движения работает в несколько этапов. Сначала глобальное планирование выбирает общий маршрут: по каким улицам ехать, где пересекать дорогу. Затем локальное планирование рассчитывает траекторию на ближайшие секунды: как объехать пешехода, под каким углом заехать на пандус.

Интересная деталь: ровер запрограммирован на вежливость. Если впереди медленно идёт человек, робот не станет его обгонять вплотную или сигналить. Он просто притормозит и будет двигаться сзади на безопасной дистанции. Если дистанция сокращается до критической, робот останавливается и ждёт. Никакой агрессии, только терпение.

Испытание русской зимой: как роверы справляются со снегом

Одно дело ездить по сухому асфальту летом. Совсем другое — пробираться через сугробы в февральскую вьюгу. И вот тут начинается самое интересное.

В интернете полно роликов, где ровер беспомощно буксует в снегу, а сердобольные прохожие пытаются его вытащить. Картина трогательная и немного комичная: взрослые люди толкают робота, как застрявшую коляску. Но зачастую это оказывается бесполезным, потому что колёса заблокированы системой безопасности.

Компания объясняет: если ровер понял, что застрял, он блокирует колёса и отправляет сигнал операторам. Через 30-40 секунд оператор оценивает ситуацию и даёт команду разблокировать колёса. Вот теперь можно помогать: аккуратно подтолкнуть робота или убрать снег из-под днища.

Конструкторы предусмотрели зимние условия. У роверов третьего поколения полный привод: все шесть колёс ведущие. Дорожный просвет при полной загрузке составляет 10 сантиметров, этого хватает для преодоления небольших сугробов. Аккумуляторы повышенной ёмкости обеспечивают стабильную работу даже при минус двадцати.

Но зима остаётся главным вызовом. Снег забивает сенсоры, ухудшая видимость. Лёд делает поверхность скользкой, усложняя управление. А неубранные сугробы превращаются в непреодолимые препятствия. В особо снежные дни часть роверов просто не выезжает на маршруты.

Безопасность и контроль: кто следит за роботами

Автономность не означает полную самостоятельность. За каждым ровером в режиме реального времени следят операторы из центра управления.

На корпусе робота установлены камеры, микрофоны и система слежения. Если что-то идёт не так, оператор видит происходящее и может вмешаться. Попытка взлома? Оператор подключается, включает громкую связь и предупреждает нарушителя, что действие фиксируется на камеру. Обычно этого достаточно, чтобы хулиган отстал.

У робота есть флагшток с маячком наверху. Обычно он светится зелёным или синим, показывая, что всё в порядке. Красный сигнал означает проблему: застрял, разрядился, произошло ЧП. Это сигнал для прохожих и операторов.

Система безопасности предусматривает автоматическую остановку при обнаружении опасности. Если ровер не уверен в манёвре, он предпочтёт остановиться и дождаться помощи оператора, чем рисковать. Консервативная стратегия, зато надёжная.

Как заказать доставку роботом: пошаговая инструкция

Всё работает через приложение Яндекс.Еды или Яндекс.Лавки. При оформлении заказа система автоматически проверяет: находитесь ли вы в зоне работы роверов, свободен ли сейчас робот, подходят ли погодные условия.

Если все условия соблюдены, вам предложат выбрать доставку роботом. Часто она дешевле или вообще бесплатна как маркетинговый ход. Выбираете эту опцию, оплачиваете заказ.

Дальше наблюдаете за перемещением ровера на карте в приложении. Это выглядит как обычная доставка курьером, только вместо человечка на карте движется иконка робота.

Когда ровер приезжает к вашему подъезду, приходит уведомление. Спускаетесь во двор (да, до квартиры робот не поднимется), подходите к роверу и нажимаете кнопку в приложении. Крышка грузового отсека открывается. У вас есть 20 секунд, чтобы забрать заказ, после чего крышка автоматически закроется.

Простота процесса впечатляет. Никаких сложных манипуляций, всё интуитивно. Единственный минус: нужно спускаться во двор самостоятельно. Но для тех, кто живёт в частном доме или на первом этаже, это вообще не проблема.

География работы: где можно встретить роверов

В Москве роботы работают в нескольких районах: Москва-Сити, Тверской, Пресненский, Ломоносовский, Раменки, Аэропорт, Тропарёво-Никулино, Фили-Давыдково и Хамовники. Это районы с относительно хорошей инфраструктурой: ровные тротуары, пандусы, отсутствие серьёзных ям и провалов.

За пределами столицы роверы тестируются в Иннополисе, наукограде в Татарстане с идеальной инфраструктурой. В Мурино Ленинградской области, спальном районе с новыми домами и благоустроенными дворами. На курортах Красная Поляна и Роза Хутор в Сочи.

Интересно, что Яндекс начал экспорт технологии за рубеж. Роботы тестировались в Тель-Авиве, а в 2025 году начали доставлять продукты из супермаркетов Carrefour в ОАЭ. Американские студенты уже завели Instagram-аккаунты, посвящённые роверам на кампусах своих университетов. Технология находит спрос там, где низкоквалифицированный труд дорог, а молодёжь открыта к инновациям.

Ограничения и вызовы: почему роверы не заменят курьеров

Несмотря на технологический прогресс, у роботов-доставщиков есть серьёзные ограничения.

Дальность доставки. Роверы эффективны на расстоянии до полутора километров. Дальше выгоднее отправить курьера на велосипеде или автомобиле.

Требования к инфраструктуре. Робот не проедет через хаотично расставленные столбы, глубокие ямы, крутые бордюры без пандусов. Он не откроет дверь подъезда и не поднимется на лифте к вашей квартире. Российские дворы часто спроектированы так, что нормально передвигаться там не могут не только роботы, но и люди с колясками или инвалиды.

Стоимость. По неофициальным данным, один ровер в период штучного производства стоил около миллиона рублей. Даже при серийном выпуске цена остаётся высокой. Окупаемость достигается только при интенсивной эксплуатации в районах с высоким спросом на доставку.

Погодные условия. Снегопады, гололёд, сильный дождь снижают эффективность роверов. В особо плохую погоду они не выезжают вообще.

Социальный фактор. Некоторые клиенты хотят видеть курьера у двери, а не спускаться во двор к роботу. Человек может занести сумки на кухню, помочь пожилым людям, передать заказ через домофон. Робот на такое не способен.

Поэтому говорить о полной замене курьеров роботами преждевременно. Роверы займут свою нишу: короткие доставки в благоустроенных районах, маршруты с высокой плотностью заказов, ситуации, когда людям-курьерам не хватает. Но массово вытеснить человека из этой профессии они не смогут ещё долго.

Будущее робототехнической доставки

Аналитики прогнозируют взрывной рост рынка рободоставки. С 11,9 миллиардов долларов в 2021 году до 84 миллиардов к 2031 году. Спрос на роботов-курьеров превышает предложение.

Компании по всему миру работают над похожими проектами. Amazon тестирует своих роботов, DHL и FedEx разрабатывают автоматизированные системы последней мили, стартап Starship Technologies развозит заказы в десятках университетских кампусов.

Яндекс планирует расширение: новое четвёртое поколение роверов пойдёт в серийное производство. Компания начала сдавать роботов в аренду бизнесам: сетям супермаркетов, кофейням, ресторанам быстрого питания. Партнёрство с Почтой России открывает новое направление: доставка посылок из отделений прямо на дом.

Технологии будут совершенствоваться. Роботы станут умнее в навигации, научатся лучше справляться со сложными препятствиями, возможно, получат способность открывать двери или вызывать лифт. Но главное изменение должно произойти не в технике, а в городской инфраструктуре.

Если мы действительно хотим, чтобы роботы-доставщики стали обыденностью, нужно проектировать города с учётом их потребностей. Ровные пандусы вместо бордюров, продуманное размещение столбов и ограждений, качественные тротуары. И знаете что? Это пойдёт на пользу не только роверам, но и родителям с колясками, пожилым людям, всем, кто когда-либо ломал ноги на наших улицах.

Заключение: роботы среди нас

Робот-доставщик Яндекса — это не просто гаджет. Это сложная система восприятия, планирования, принятия решений, облачённая в компактный корпус на шести колёсах. Это результат работы инженеров, программистов, специалистов по машинному обучению, которые учат железо видеть мир и взаимодействовать с ним.

Когда вы в следующий раз встретите ровера на улице, присмотритесь к нему внимательнее. Под этой невзрачной крышкой работают десятки датчиков, анализирующих миллионы точек данных в секунду. Алгоритмы прокладывают траекторию, избегая препятствий. Операторы следят за безопасностью.

И да, иногда робот застревает в сугробе, вызывая улыбки прохожих. Но это нормально. Технология развивается, учится на ошибках. Главное, что она уже здесь, работает, доставляет вашу пиццу.

Будущее не наступит внезапно в один день. Оно приезжает постепенно, на шести колёсах, с флагштоком наверху и термосумкой внутри.