Добавь сайт в закладки! Инструкция по ссылке.
Европейское агентство инициировало программу Embodied Intelligence для разработки полн
Наука и космос055 минут назад
Европейское космическое агентство (ESA) начало программу Embodied Intelligence for Autonomous Space Systems, целью которой является создание нового поколения автономных космических роботов. Агентство предлагает исследователям и компаниям представить свои идеи по технологиям, которые позволят роботам самостоятельно воспринимать окружающую среду, принимать решения и выполнять задачи без постоянного контроля с Земли.
Современные космические роботы, как правило, выполняют заранее заданные действия или получают команды от операторов на Земле. Однако некоторые будущие миссии будут проходить в условиях, где такой подход будет невозможен. Например, ровер в постоянно затенённом лунном кратере не сможет быстро получить инструкции из-за отсутствия прямой связи с Землёй и будет вынужден самостоятельно анализировать ситуацию и выбирать дальнейшие действия.
«Автономность в космосе — это не просто добавление большего количества компонентов искусственного интеллекта к роботу. Это создание интегрированных систем, которые могут понимать окружающую среду, принимать обоснованные решения и эффективно действовать при ограничениях космических миссий — от ограниченной мощности до недостатка вычислительных ресурсов и связи», — отметила Лиза Денцер (Lisa Denzer), руководитель AI-Lab ESA.
ESA выделила три ключевых направления, в которых такие технологии необходимы. Первое — автономное исследование, включая длительные научные маршруты, изучение постоянно затенённых областей Луны и самостоятельный поиск интересных объектов на поверхности. Второе — использование местных ресурсов (in-situ resource utilisation, ISRU), что включает поиск и добычу лунного реголита, а также координацию групп специализированных роботов для создания инфраструктуры. Третье направление связано с поддержкой длительного присутствия человека: роботы должны помогать астронавтам, обслуживать оборудование и безопасно работать рядом с людьми.
Для достижения этих целей ESA рассматривает два взаимодополняющих подхода. Первый называется embodied co-design — совместная разработка физической конструкции робота и его «интеллектуальной системы», где форма корпуса, сенсоры и исполнительные механизмы разрабатываются наряду с программным обеспечением.
Второй подход — physical intelligence, физический интеллект. Он предполагает применение новых методов искусственного интеллекта, включая планетарные базовые модели, модели окружающего мира и системы взаимодействующих роботов. Такие технологии должны помочь аппаратам адаптироваться к незнакомым условиям, а не только следовать заранее заданным сценариям.
По словам Луиса Мансильи (Luis Mansilla), инженера по системам искусственного интеллекта ESA, программа должна заложить основу для технологий, необходимых в рамках программы ESA Technology and Strategy 2040. Агентство подчеркивает, что будущие миссии по исследованию и использованию ресурсов других небесных тел потребуют более высокого уровня автономности, чем имеющиеся системы.
Приём идей осуществляется в два этапа. Сначала ESA оценивает инновационность предложений и их отличия от уже существующих разработок. Срок подачи заявок установлен до 10 августа. Авторы наиболее перспективных концепций смогут представить полноценные проекты, оценка которых ожидается в октябре.
Поддержанные инициативы смогут получать финансирование через программы ESA Discovery и Preparation. Они включают поддержку исследований с участием аспирантов и постдокторантов, разработку ранних технологий и предварительные исследования будущих миссий.
ESA отдельно акцентирует внимание на том, что программа не предназначена для создания отдельных алгоритмов искусственного интеллекта или автоматизации конкретных функций. Агентство ищет комплексные архитектуры автономных систем для исследования лунной и планетарной поверхности, где робот может самостоятельно воспринимать обстановку, принимать решения и действовать в условиях ограниченной связи с Землёй.
Darth SaharaИсточники:ESAНаука и космос0Искусственный интеллектКосмосРоботыESAКосмические миссии55 минут назад
ИсточникПоделись видео: