6 февраля 1981 года состоялся первый полет единственного прототипа вертолета Sikorsky YEH-60B SOTAS

6 февраля 1981 года состоялся первый полет единственного прототипа вертолета Sikorsky YEH-60B SOTAS, отличавшегося наличием вращающейся антенны РЛС системы SOTAS, установленной под фюзеляжем. Вертолет и система SOTAS разрабатывались в интересах армии США.

YEH-60B был специально спроектирован для установки системы обнаружения целей Stand Off Target Acquisition System (SOTAS), которая имела большую вращающуюся радиолокационную антенну, предназначенную для обнаружения движущихся целей на поле боя.
Основные стойки шасси вертолета пришлось удлинить, чтобы обеспечить необходимый дорожный просвет для установки антенны.
Также основные стойки шасси выполнены подтягивающимися в полете, что позволяло антенне РЛС SOTAS вращаться делая полный оборот на 360 градусов.

Вертолет YEH-60B так и не был запущен в серийное производство, поскольку армия переключилась на программу создания Northrop Grumman E-8 Joint Surveillance Target Attack Radar System (JSTARS).